本实用新型涉及生产机械手技术领域，具体涉及一种钢材生产用机械手，包括底座、角度调节机构和夹持机构，所述底座的顶部固接有机械臂，所述机械臂的一端固接有第一连接块；所述角度调节机构包括第一转轴、第一连接板、第二转轴和固定板，所述第一转轴转动连接在第一连接块上，第一转轴的两端均延伸至第一连接块的外部，所述第一连接板对称固接在第一转轴上，两个第一连接板自由端固接有第二连接块，所述第二转轴转动连接在第二连接块上；本实用新型通过第一电动机和第二电动机带动第一转轴和第二转轴转动，从而能够实现机械手任意角度的调节，同时装置能够适应于长方体和圆柱体的夹持，能够防止夹口施力不够均匀，有效防止钢材变形。