本实用新型公开了一种翼缘板半自动埋弧焊接辅助装置，涉及钢材焊接技术领域，包括主框架、折叠架和行走辅助装置，主框架上对称设有两个折叠架，每个折叠架上均设有一行走辅助装置；主框架包括两根纵梁和横梁，纵梁的一端设有连接螺孔，纵梁的另一端铰接有折叠架；折叠架包括第一活动杆和第二滑动杆，第一活动杆的一端与纵梁的一端铰接，第一活动杆的另一端与第二活动杆的一端铰接，第二活动杆的另一端设有行走辅助装置；行走辅助装置包括辅助杆、第一辅助轮和第二辅助轮，第二活动杆一端转动连接有辅助杆，辅助杆上套设有第一辅助轮和第二辅助轮，本实用新型结构设计合理，操作简单方便，使得半自动埋弧焊机行走顺畅，并按相应规定路线行走。