一种装铜管铁框的移动抓取装置
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摘要
本实用新型公开了一种装铜管铁框的移动抓取装置，包括四连杆机构、锁紧组件和设有通槽的定位件；四连杆机构包括相互铰接的上连杆组和连有限位板且连于定位件的下连杆组，下连杆组由两个呈倒7字型设置且闭口端相互铰接的连杆组成，下连杆组底端延伸连有吊装件，锁紧组件包括开设有腔体的固定座、另一端的侧面沿其周向方向均匀开设有导向槽的伸缩柱、滑移于导向槽内的限位杆和连于伸缩柱一端且旋转90°卡接于通槽的锁舌，限位杆螺纹连于固定座的侧面，相邻导向槽之间的开口端相通。通过限位板、限位杆与导向槽，推动伸缩柱和锁舌运动并旋转90°，实现锁舌和定位件的锁紧和打开，进而实现自动抓取和卸载铁框的同时，降低了运输成本和维修成本。
基本信息
专利标题 ：
一种装铜管铁框的移动抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921228954.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-01
授权号 ：
CN210366655U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
曾佳伟王矿金王江涛邓子龙王晨
申请人 ：
福建紫金铜业有限公司;福州大学
申请人地址 ：
福建省龙岩市上杭县工业园区同兴路6号
代理机构 ：
厦门市新华专利商标代理有限公司
代理人 ：
朱凌
优先权 ：
CN201921228954.2
主分类号 ：
B66C1/28
IPC分类号 ：
B66C1/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C1/00
用来传递提升力到物件上的，附在起重机提升、降下或牵引机构上或用于与这些机构连接的载荷吊挂元件或装置
B66C1/10
用机械装置
B66C1/22
刚性件，如L形吊钩，一部分与载荷底表面贴合；起重机吊钩
B66C1/28
从两侧挂住载荷的成双吊具，如用枢轴连接的
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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