本实用新型涉及一种激光远程异物清除仪的结构，包括激光发射头、处理器、云台、激光发射头包括成像模块、四个按钮，成像模块包括成像探测器和显示屏；显示屏用于显示成像探测器所采集的图像并在所显示的图像中标记出激光的瞄准点，四个按钮分别用于设定切割终点、切割起点、来回切割次数及切割一次的时间；处理器用于计算云台俯仰角的调节速度和方向角的调节速度，并使激光发射头沿切割路径来回切割，直到达到所设定的来回切割次数；本实用新型、结构紧凑，不仅可以实现对复杂切割路径的高精度切割，而且可以实现自动来回反复切割，切割路线一致性好，切割效率高，尤其适用于需要进行来回切割或切割空间受限或异物厚度分布不均的场合。