一种机器人监控系统及机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人监控系统及机器人。该机器人监控系统包括主控制器、运动控制板、视频监控模块、音频采集模块以及运行状态检测模块；所述视频监控模块用于监控机器人行进过程中环境的视频信息；所述音频采集模块用于采集机器人行进过程中环境的音频信息；所述运行状态检测模块用于检测机器人的运行状态信息；所述主控制器用于获取所述视频信息、所述音频信息以及所述运行状态信息并进行运算处理，确定所述机器人是否处于正常的运行状态。本实用新型实施例能够实时的监控机器人运行过程中的环境信息以及自身的运行状态信息，以保障机器人正常使用过程中的安全。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人监控系统及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921223362.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
CN210551274U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
张宇熊伟过浩星吕哲诚吴攀
申请人 ：
苏州博众机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
孟金喆
优先权 ：
CN201921223362.1
主分类号 ：
B25J13/06
IPC分类号 ：
B25J13/06 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
B25J13/06
控制台，例如仪表板、开关板
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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