本实用新型公开了一种基于空间变换收纳的公交车扶手，涉及扶手技术领域。该基于空间变换收纳的公交车扶手，包括主体机构和升降机构，所述主体机构包括支撑柱、固定套、固定装置、第一连接杆、固定板，支撑柱的数量为两个，两个支撑柱对称设置在连接杆顶部的两侧，固定套的数量为两个，两个固定套对称套接在支撑柱的中部，固定装置的数量为两个，两个固定装置对称设置在连接杆的两侧，所述升降机构由承力柱、密封盒、轴承、电动机、转动轴、连接盘、连接杆、伸缩杆、连接套、移动柱、滑块、限位胶圈、把手、第一限位垫圈组合连接而成。该基于空间变换收纳的公交车扶手，可以根据不同身高的乘客提供不同高度的把手，为乘客提供有力的支撑。