本实用新型提供一种管筒类零件壁厚检测机，包括工作台和测量部，测量部安装在工作台上，所述测量部包括竖板、测量基板、定位机构、测杆座、测杆以及传感器，所述测量基板固定在竖板的正面，测杆座安装在测量基板一侧，测杆座内设置与测量基板垂直的测杆，测杆的一端露出测杆座表面，另一端连接传感器，传感器贯穿测量基板与竖板并通过在竖板背面设置传感器固定块固定定位，定位机构为两凸出部带有滚轮的凹型结构，定位机构设置在测杆座的上下两侧，其凹陷部与测杆位于同一直线上。本实用新型结构简单、合理，能自动进行管筒类零件壁厚的检测，避免了人工操作产生的测量及读数误差，从而能够大大的提高测量精度。