本实用新型公开了一种新型多连杆机械臂，包括固定底板，所述固定底板的顶部焊接有基座，且基座的顶部设置有转盘，所述转盘的顶部固定连接有承接板，所述承接板的上方设置有机械臂，且机械臂的表面转动连接有多个连杆臂，所述机械臂的底部固定连接有衔接座，所述衔接座的底部嵌合连接有固定座，且固定座的底部连接有夹爪，所述衔接座的底部固定连接有两个凸块，且衔接座内贯穿设置有转动杆。本实用新型中，需要拆卸替换的时候，启动电机，电机带动转动杆旋转，转动杆旋转使得移动块带动限位杆在转动杆上沿着反向运动，使得连接杆脱离第一固定槽，从而实现衔接座和固定座的分离，从而能够取下夹爪进行替换，安装拆卸更加便捷。