本实用新型公开了一种能够防止垂直安装产生有害摩擦的自平衡制动器，包括距离电机由近及远依次设置的法兰、转子、衔铁和定子，在所述定子靠近所述衔铁的端面上嵌装有线圈和制动弹簧，在所述转子内连接有轴套，所述轴套设有伸入所述法兰内部的缩径凸出端部，在所述轴套的缩径凸出端部上套装有支撑弹簧，所述转子支撑在所述支撑弹簧上，所述支撑弹簧夹压在所述转子和支撑部件之间，所述支撑部件抱箍在所述轴套的缩径凸出端部上。本实用新型的转子采用支撑弹簧，在被释放的状态下，被支撑弹簧顶起，与法兰脱开，进而避免旋转状态下二者之间产生摩擦和噪声，延长制动器使用寿命。并且本实用新型能够实现自动平衡。