本实用新型涉及一种多臂式超声波清洗机，包括机体和上料人员，所述机体的左侧内部底端固定有上料支架，且上料支架的右侧设置有超声波振板，并且超声波振板与机体的内部相互固定，所述机体的内部后侧安装有过滤器，且超声波振板的前侧表面开设有掏渣口，所述过滤器的左侧设置有储液槽，且储液槽开始在机体的内部后端，所述掏渣口的后端左右两侧均固定有电加热管组，所述机体的前端壁面嵌接安装有可视窗口，所述上料人员安排在机体的左侧。该多臂式超声波清洗机，清洗部分传动形式采用多臂机械手送料吊篮式清洗，进出料采用滚轮自动传送定位，运行安全可靠，使用寿命长，且各工作槽内设有自动加热温控装置，实现清洗干燥一体化。