本实用新型提供一种公安警用空中侦查无人机，包括侦查无人机本体、减震机构和清理机构，所述减震机构位于侦查无人机本体的下方，所述减震机构包括支撑杆，所述支撑杆固定于侦查无人机本体的底部，所述支撑板的底部铺设有弹性橡胶垫，所述支撑杆的外壁固定有挡板，且挡板之间通过第一转轴与活动杆的上端相互连接，所述凹槽开设于支撑板的顶部，且凹槽的内壁通过第二弹簧与活动杆的下端相互连接。本实用新型提供的一种公安警用空中侦查无人机具有双重减震的效果，进而对侦查无人机本体内部零件起到了保护的作用，延长了侦查无人机本体的使用寿命，且能够将粘在摄像头外表面的污渍清理掉，进而能够保证摄像头正常的使用。