一种机械臂传动保护装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械臂传动保护装置，涉及机械行业领域，包括驱动电机、驱动轴、驱动带轮、动力输入轴、被动带轮、自动刹车固定机构，所述自动刹车固定机构包括连接轴、左侧固定刹车片、连杆、推杆、右侧固定刹车片、左侧液压伸缩杆、总液压缸、右侧液压伸缩杆、刹车盘。本实用新型设计方案适用于机械臂同步带传动机构，通过自动刹车固定机构的设计保证了机械臂在同步带老化松动或损坏的报警工况下能够及时的停止运行并固定在停止位置，避免了机械臂运行失控等危险情况的发生。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂传动保护装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921202365.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-29
授权号 ：
CN210189794U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
郑洋康美华
申请人 ：
青岛郑洋机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921202365.7
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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