一种新型四连杆结构
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要
本实用新型公开了一种新型四连杆结构，可拓宽四连杆结构的适用范围，本实用新型一种新型四连杆结构，包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一连杆与第二连杆分别固定铰接在一个铰接点上，所述第一连杆和所述第二连杆之间连接第三连杆；所述第三连杆的长度可以调节，即所述第一连杆和所述第二连杆远离所述铰接点的端部之间的距离可以调节。
基本信息
专利标题 ：
一种新型四连杆结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921197934.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-26
授权号 ：
CN211550426U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
李建国李永强刘杰姜士伟赵洪伟王晓栋廖香成
申请人 ：
上海邦邦机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区中创路68号3幢501室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921197934.3
主分类号 ：
F16H21/10
IPC分类号 ：
F16H21/10
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H21/00
主要只含有拉杆或杠杆的传动装置，带有或不带有滑板
F16H21/10
所有运动在单一平面内或平行于单一平面
法律状态
2022-01-28 ：
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : F16H 21/10
登记号 : Y2022310000007
登记生效日 : 20220111
出质人 : 上海邦邦机器人有限公司
质权人 : 兴业银行股份有限公司上海松江支行
实用新型名称 : 一种新型四连杆结构
申请日 : 20190726
授权公告日 : 20200922
登记号 : Y2022310000007
登记生效日 : 20220111
出质人 : 上海邦邦机器人有限公司
质权人 : 兴业银行股份有限公司上海松江支行
实用新型名称 : 一种新型四连杆结构
申请日 : 20190726
授权公告日 : 20200922
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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