一种新型工业机器人用摆动臂，包括底座，底座的上表面装配有吨位座，底座的上表面装配有支撑块，两个支撑块分别装配在吨位座的前后两侧，支撑块之间装配有摆动臂，两个摆动臂之间和上端摆动臂与机械手之间均装配有驱动装置，驱动装置的外表面装配有保护装置，吨位座的上表面装配有自动润滑器，自动润滑器装配在下端摆动臂的左侧，自动润滑器的出油端装配有油管，油管贯穿保护装置装配在驱动装置的上端，保护装置的下表面开设有出油孔，出油孔内装配有出油管，出油管的下端装配有存油罐，本实用新型跟以往的摆动臂相比，通过设置油管、出油管、存油罐、自动润滑器和保护装置，有效的解决了以往摆动臂润滑过程费事费力的问题，结构简单，操作方便。