本实用新型涉及管材加工设备技术领域，特别涉及一种新型钢管成型机，包括机架、进料机构、弯折机构和抓取机构，所述的进料机构、弯折机构和抓取机构依次固定设置在机架上，所述的弯折机构包括工作台、驱动电机、凸轮、活动气缸和固定气缸，所述的驱动电机上方设有转动轴，所述的转动轴穿过工作台延伸至外侧与凸轮固定连接，所述的转动轴通过连接杆侧面设有连接板，所述的连接板上固定设有活动气缸，所述的固定气缸固定设置在机架上，所述的活动气缸与固定气缸在凸轮一侧均设有弧板，所述的弧板与凸轮高度一致，还设有控制器，与进料机构、弯折机构和抓取机构电性连接。本实用新型减少了劳动力，提高了工作效率。