本实用新型公开了水下钻孔及埋桩机器人，涉及暗渠、箱涵等钻孔埋桩领域，包括机体、液压机构和安装架，所述机体的前端面固定连接有两个对称分布的固定杆，两个固定杆之间通过转轴转动连接有安装架，且机体上表面转动连接有一对液压机构，液压机构的输出端与安装架的上端转动连接，从而控制安装架的角度，安装架的四角均固定连接有滑杆，滑杆上设有桩用液压夹具，桩用液压夹具中心设有立桩，本实用新型在进行埋桩前，通过钻孔机构进行预钻孔操作，在进行埋桩前，将钻孔机构沿着导轨收回，随后通过液压机构调整立柱的角度，通过夹具夹紧立桩，根据实际选择链条或液压油缸埋桩，完成埋桩操作，提升了工作效率。