具有轨道切换机构的中药饮片自动配药输送装置
授权
摘要
本实用新型提供具有轨道切换机构的中药饮片自动配药输送装置，包括一AGV小车以及AGV轨道，AGV轨道上设有用于自动配药的取药机器人的出料端对接的接料用停止位，AGV轨道包括主轨道以及两个分支轨道；主轨道通过一轨道切换机构切换对接两个分支轨道，轨道切换机构包括切换轨道以及驱动机构，驱动机构驱动连接切换轨道；两个分支轨道分别为第一分支轨道以及第二分支轨道，第一分支轨道上设有人工配药用停止位，第一分支轨道与第二分支轨道的尾端均与主轨道；接料用停止位设置在主轨道靠近轨道切换机构处；主轨道靠近第一分支轨道与第二分支轨道的尾端上设有复核用停止位。本专利增设有轨道切换机构，便于实现两种取药模式的切换。
基本信息
专利标题 ：
具有轨道切换机构的中药饮片自动配药输送装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921180645.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-25
授权号 ：
CN210593913U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
蔡淳何晓鲁洪建求
申请人 ：
南通超科机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市海安县城东镇立发大道169号
代理机构 ：
上海申浩律师事务所
代理人 ：
陆叶
优先权 ：
CN201921180645.2
主分类号 ：
B65G35/00
IPC分类号 ：
B65G35/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G35/00
其他类不包含的机械输送机
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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