本申请涉及内衣的净杯生产技术领域，尤其涉及全自动削棉设备，包括削棉机构、用于将卷料输送至削棉机构的放卷机构以及用于将削切成型后的卷料收卷的收卷机构，放卷机构设于削棉机构后侧，收卷机构设于削棉机构前侧，放卷机构包括卷料支架、放卷装置和感应探头，放卷装置设于卷料支架上，以将卷料转动下放并使卷料在放卷机构与削棉机构之间形成下垂部，感应探头与放卷装置电性连接，感应探头检测到卷料的下垂部的底端因往削棉机构输送而上升到第一预设高度后触发放卷装置下放卷料的下垂部的底端至第二预设高度。本申请提供利用卷料的下垂部的底端在卷料下放以及卷料往前输送后形成的高度差，通过感应探头的检测控制放卷机构实现自动放卷卷料。