一种携带内窥镜的微创手术机器人装置

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型属于微创手术技术领域，具体涉及一种携带内窥镜的微创手术机器人装置，包括微创机器手臂1，所述微创机器手臂1设有连接柱11，所述微创机器手臂1设有机械臂控制器12，所述微创机器手臂1设有电子元件保护壳13，所述电子元件保护壳13与微创机器手臂1通过螺丝一14相连接，所述微创机器手臂1设有伸缩连接杆2，所述微创机器手臂1设有伸缩杆控制器21，所述伸缩杆控制器21与微创机器手臂1通过螺丝二22相连接，所述伸缩连接杆2设有手术夹钳23，所述伸缩连接杆2设有窥镜探头24。

基本信息

专利标题：

一种携带内窥镜的微创手术机器人装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921172981.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-24

授权号：

CN210903334U

授权日：

2020-07-03

发明人：

蔡霞

申请人：

上海启跃医疗科技发展有限公司

申请人地址：

上海市静安区沪太路315弄2号8D、8E室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921172981.2

主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/30

IPC结构图谱

A部——人类生活必需

A61

医学或兽医学；卫生学

A61B

诊断；外科；鉴定

A61B34/00

计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人

A61B34/30

外科机器人

法律状态

2020-11-06 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : A61B 34/30
登记生效日 : 20201023
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 上海启跃医疗科技发展有限公司
变更后权利人 : 上海邺成企业发展有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 200072 上海市静安区沪太路315弄2号8D、8E室
变更后权利人 : 201100 上海市闵行区光华路598号2幢B2024室

2020-07-03 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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