一种用于机器人的双头磁性分张机构
授权
摘要
本实用新型涉及机器人冲压自动化技术领域，具体地说是一种用于机器人的双头磁性分张机构。一种用于机器人的双头磁性分张机构，包括机器人连接臂及磁性分张机构，其特征在于：所述的机器人连接臂的中部一侧设有第一检测传感器，位于机器人连接臂的左右两端分别设有通孔，通孔内镶嵌导套，左右两侧导套分别连接磁性分张机构，所述的磁性分张机构包括自适应转轴、活动气缸、永磁铁、弹簧盖板及弹簧，自适应转轴通过卡簧与导套连接，自适应转轴的底部连接支撑板，支撑板的底部连接连接支架，连接支架的后侧连接安装板，安装板的后侧连接活动气缸。同现有技术相比，加工简单，成本较低，通用性强，可以满足多种规格板料分张的需求。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器人的双头磁性分张机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921160957.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-23
授权号 ：
CN210788974U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
陆军
申请人 ：
上海杯特机械工程有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区安亭镇于塘路1000号
代理机构 ：
北京连城创新知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘伍堂
优先权 ：
CN201921160957.7
主分类号 ：
B21D43/24
IPC分类号 ：
B21D43/24 B21D43/18 B21D43/11
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/20
储存设备；堆积或非堆积
B21D43/24
用于从料堆中移送板材的设备
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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