一种倒挂式双臂机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种倒挂式双臂机器人，包括底座，所述底座顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱一侧固定连接有液压千斤顶，所述液压千斤顶顶部连接有横梁，所述横梁一侧底部固定连接有机械手基座，所述机械手基座底部固定连接有旋转台，所述旋转台底部连接有机械手大臂支座，所述机械手大臂支座外侧活动连接有第一支臂，所述第一支臂一侧末端连接有第一关节，所述第一关节外侧连接有串联机构，所述串联机构一侧末端固定连接有第二支臂，所述第二支臂一侧连接有第二关节，所述第二关节一侧连接有小臂，所述小臂一侧末端固定连接焊接器，本实用新型中通过设置液压千斤顶使得维修机械手臂变得简单，本实用新型结构简单，方便实用。
基本信息
专利标题 ：
一种倒挂式双臂机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921155161.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-23
授权号 ：
CN210233104U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
王艳中
申请人 ：
苏州艾永斯机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江经济技术开发区顺风路两侧
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921155161.2
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/08 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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