本实用新型公开了一种汽车摆臂限位结构及汽车悬架，包括两端分别设于车架上的芯轴，以及由内至外依次套设在芯轴上的柔性限位套和第一柔性限位管；所述柔性限位套的两端分别固定设有第一限位法兰和第二限位法兰，所述第一柔性限位管的一端与第一限位法兰固定连接，所述第一柔性限位管的另外一端与第二限位法兰固定连接。本实用新型的汽车摆臂限位结构汽车摆臂的轴向位移量，防止前下摆臂总成与前副车架总成之间产生异响；同时也能够使汽车摆臂在汽车摆臂摆动的时候减小其变偏摆刚度，及减小汽车摆臂的摆动冲击带来的不舒适性，提升汽车的冲击舒适性；能够同时减小汽车悬架另外一个轴套的轴向位移量，防止后衬套出现开裂问题。