一种机器人弧焊垂直翻转工作站
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人弧焊垂直翻转工作站，涉及焊接转台技术领域，包括变位机、弧焊机器人，弧焊机器人位于变位机的一侧，用于对变位机上的加工件进行焊接，变位机包括两个相对设置的安装座，两个安装座之间可转动的设置有一横梁，在安装座上安装有用于驱动横梁转动的第一伺服电机，横梁的两侧分别安装有一夹具，夹具包括两个相对安装在横梁侧壁上的夹臂，两个夹臂的相对侧壁分别可转动的连接有一转盘，转盘上设有用于固定加工件的连接块，夹臂上安装有用于驱动转盘转动的第二伺服电机，本申请通过将工作站的变位机采用垂直三轴翻转，使得工作站整体结构紧凑，回转半径小、回转时间短、加工成本低，工作效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人弧焊垂直翻转工作站
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921140613.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-19
授权号 ：
CN210306187U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
石勤志
申请人 ：
常熟市创新焊接设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市虞山方浜工业园虞丰路10号
代理机构 ：
南京聚匠知识产权代理有限公司
代理人 ：
裴咏萍
优先权 ：
CN201921140613.X
主分类号 ：
B23K9/32
IPC分类号 ：
B23K9/32 B23K9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/32
附件
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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