本实用新型为一种自动送料系统，包括基座，所述基座上设有送料机构、抓取机构和回收机构，所述送料机构用于输送周转箱，所述抓取机构用于将周转箱中的物料抓取，所述回收机构用于将空的周转箱运输到回收平台，所述回收机构包括设置在基座两侧的第一气缸，所述第一气缸的活塞与安装板连接，所述安装板上固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞与连接板连接，所述第二气缸与所述第一气缸的运动方向垂直。本实用新型通过送料机构可保证连续供料，保证下一工序准确性；竖直的安装架缩小了送料空间，使整个设备占地面积小；本实用新型实现了送料过程的自动化，大大减轻了工人的劳动强度，缩减了生产线的生产成本，提高了生产线的运行效率和生产精度。