本实用新型提供了一种桑叶采摘设备，包括底架，底架上通过内六角螺丝固定有伺服电机，底架上端焊接有机壳，机壳内部安装有两根采摘辊，采摘辊由辊体与定轴组成，定轴通过固定螺丝固定安装在机壳上，辊体与定轴连接处设置有滚珠轴承，辊体上设置有固定爪与活动爪，定轴上焊接有拨盘，采摘辊的一侧分别安装有前辊传动轮与后辊传动轮，前辊传动轮与后辊传动轮通过传动皮带连接，前辊传动轮又与底架伺服电机传动皮带连接，机壳的底部设置有集料槽，集料槽尾端连接有风机，风机另一端与料道连接，料道侧壁设置有固定支架焊接在机壳外侧，料道尾端焊接有料斗，料斗下端设置有环形编织网、母扣与公扣，本实用新型能有效的节省人力，提高桑叶的采摘效率。