本实用新型公开了一种用于类圆形果蔬无损检测的夹持旋转装置，包括相对设置的左连接板和右连接板，左连接板和右连接板的末端对应设置有螺栓孔，用于连接支撑台，支撑台左右两端安装能够沿着左右方向相对移动的左丝杆和右丝杆，左丝杆上设置有左定位套，其上设有压力传感器安装槽、左果托果托轴承套、左果托轴承、左果托，在左果托轴承套和左果托轴承之间安装有弹簧，右丝杆上设置有右定位套，右定位套上设有旋转步进电机定位板、旋转步进电机、右果托，旋转步进电机用于驱动右果托转动，本实用新型采用压力反馈的渐变式夹持的方式，并通过压力传感器的受力和左右丝杆移动的移动距离进行反馈，能够有效降低水果在夹持过程中的机械损伤。