一种无人艇避障性能测试装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种无人艇避障性能测试装置，该测试装置包括遥控器、水面移动平台和障碍物模型组成，其中遥控器包括液晶显示屏、第一控制器、按键和第一2.4G无线模块，水面移动平台包括差分全球定位系统、航姿参考系统、第二控制器、第二2.4G无线模块和动力系统，障碍物模型是根据避障场景而设置的水面漂浮物，通过遥控器的按键控制水面移动平台前进、后退、左转弯、右转弯、加减速、停止等动作，从而拖动障碍物模型运动，并根据不同的避障场景，改变障碍物的位置及运动状况，测试无人艇是否安全避开。本实用新型可以快速建立无人艇避障场景，为无人艇避障性能提供验证条件，可大大缩短无人艇避障性能的研发周期。

基本信息

专利标题：

一种无人艇避障性能测试装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921115378.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-16

授权号：

CN210804099U

授权日：

2020-06-19

发明人：

洪晓斌黄烨笙

申请人：

华南理工大学

申请人地址：

广东省广州市天河区五山路381号

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司

代理人：

何淑珍

优先权：

CN201921115378.0

主分类号：

G05B23/02

IPC分类号：

G05B23/02