基于姿态传感器的电磁巡线平衡车
授权
摘要
本实用新型公开了基于姿态传感器的电磁巡线平衡车，涉及平衡车技术领域，解决了现有电动平衡车的倾斜角度采集存在较大的误差和电磁巡轨时转弯前瞻性不够等问题，其技术方案要点是：包括姿态传感器、单片机、电磁信号放大器、电机驱动单元、直流电机、编码器和电源单元；姿态传感器和电磁信号放大器的信号输出端与单片机的信号输入端连接；单片机的信号输出端与电机驱动单元的信号输入端连接；电机驱动单元的信号输出端与直流电机连接；编码器的信号输入端与直流电机连接；编码器的信号输出端与单片机的信号输入端连接，具有增强小车倾斜角度检测稳定性和巡轨转弯前瞻性的效果，可实现轨道隐秘铺设，减少因铺设轨道而造成地面不平整的情况发生。
基本信息
专利标题 ：
基于姿态传感器的电磁巡线平衡车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921109870.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-15
授权号 ：
CN209978918U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
陈华珍夏国清
申请人 ：
广州大学华软软件学院
申请人地址 ：
广东省广州市从化区经济开发区高技术产业园广从南路548号
代理机构 ：
重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈炳萍
优先权 ：
CN201921109870.7
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01C21/18 G01C9/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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