本实用新型涉及一种长螺旋钻机技术领域，且公开了一种长螺旋钻机动力头上升位置自动控制机构，包括底板，所述底板底部的四周均固定连接有滚轮，所述底板的顶部活动连接有液压杆，所述液压杆的顶部活动连接有活动柱，所述活动柱的底部与底板顶部的左侧活动连接，所述活动柱的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿并延伸至活动柱的内部且固定连接有螺纹杆，所述活动板的右侧固定连接有一端贯穿并延伸至活动柱内腔右侧壁的滑块。该长螺旋钻机动力头上升位置自动控制机构，清理方便，通过设置清理装置，完成对钻头的清理，保障了钻头能钻进地面，提高了钻孔的效率，并提升了工程的进度，适用于各种情况。