一种具有多个机械手的夹持装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有多个机械手的夹持装置，包括架体、多个连接座和与多个连接座一一对应设置的多个机械手，架体包括架板和设U型固定架，连接座包括与架板相连的筒体、可转动设置在筒体中的连接轴和设置在筒体上的用于防止连接轴转动的锁紧机构；机械手包括座体，座体的下端从左到右依次可滑动设置有两个夹持块、钳形机构和动力机构。本实用新型通过设置多个机械手，能同时对多个物料进行夹持或松开，有利于提高装夹效率；通过在机械手中将夹持块、钳形机构、动力机构布置在座体的一侧，便于松开锁紧机构时，机械手围绕连接轴自转，使得夹持块始终保持在座体的下端，便于夹持或放置棒料。
基本信息
专利标题 ：
一种具有多个机械手的夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921105141.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-15
授权号 ：
CN210305089U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
唐大勇艾存金刘云飞向兴
申请人 ：
重庆文理学院
申请人地址 ：
重庆市永川区红河大道319号
代理机构 ：
重庆信航知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙章虎
优先权 ：
CN201921105141.4
主分类号 ：
B21C29/00
IPC分类号 ：
B21C29/00 B21C23/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21C
用非轧制的方式生产金属板、线、棒、管、型材或类似半成品；与基本无切削金属加工有关的辅助加工
B21C29/00
挤压工件或挤压机部件的冷却或加热
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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