一种水下无人自主航行器
授权
摘要
本实用新型涉及水下无人自主航行器，包括航行器本体和岸上操作终端，航行器本体包括独立密封并组装一体的头段、中段、尾段和至少一个智能控制器；智能控制器包括一个独立供电、可与所述岸上操作终端无线连接的成品移动通信终端，移动通信终端设置在水密壳体内；智能控制器所集成的功能模块包括电池、显示屏、WIFI通信单元、无线移动通信单元、卫星定位单元、姿态传感器、电子罗盘、存储模块、计算单元、视频单元和音频单元；在头段、中段或尾段壳体及水密壳体内有若干传感器；本实用新型利用高集成度的商品化智能移动通信终端，高度集成了包括水下无人自主航行器所需的绝大部分传感器和通信单元，其集成度高、价格低、易于模块化。
基本信息
专利标题 ：
一种水下无人自主航行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921103379.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-15
授权号 ：
CN210592385U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
陈建峰王英徐珂魏芳
申请人 ：
浙江海呐科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省舟山市定海区临城街道百川道11号舟山海洋科学城A区
代理机构 ：
西安新思维专利商标事务所有限公司
代理人 ：
黄秦芳
优先权 ：
CN201921103379.3
主分类号 ：
B63G8/00
IPC分类号 ：
B63G8/00 B63H21/17
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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