一种可多方位抓取物料的行走机器人，包括车身、门架和夹持机构，车身下方安装有麦克纳姆轮，车身上方通过门架连接板与门架相连接；门架包括导轨、门架滑板和提升驱动装置，提升驱动装置的驱动端与门架滑板固定连接；夹持机构包括导轨安装板、横移机构组件、摆动机构组件和夹爪，横移机构组件表面安装有摆动组件驱动装置和驱动轮，转轴上端连接有从动轮。本实用新型克服了现有技术的不足，通过横移驱动装置使夹持机构能够横向移动，而摆动机构组件能够实现夹爪的摆动，从而实现多方位物料抓取物料，灵活性更高，并且摆动机构组件可极大的缩短夹持机构的外形尺寸，从而有效的减小机器人的整体尺寸，对一些空间狭窄区域配合麦克纳姆轮更加方便。