本实用新型涉及电机轴芯加工领域，具体是一种电机轴芯端面去钉机，所述该去钉机包括安装在CNC加工设备上的外固定架；所述外固定架和CNC加工设备之间安装有电机轴芯运送系统；电机轴芯运送系统右端的外固定架上安装有定位升降系统，定位升降系统的侧边安装有卸料系统，电机轴芯运送系统下端安装有打磨系统；所述打磨系统上设有磨削砂轮片，磨削砂轮片固定在砂轮主轴上，砂轮主轴联通在磨削主电机上；进而电机轴芯从CNC加工设备加工完成后，利用电机轴芯运送系运送到定位升降系统上，并将电机轴芯定位后升降至磨削砂轮片上进行磨削工作；去钉实施无人化自动化作业，无不良产生，通过触摸屏控制，加工精准高，产品质量高。