本实用新型公开扫地机的水箱和使用这种水箱的扫地机，通过从动轮组间歇性的触发入水按压阀和出水按压阀控制流出水箱的水流。本实用新型的有益效果：一种机械式的非电控开关阀，实现扫地机器人行进时出水孔出水、停止时出水孔关闭、出水均匀的目的，避免非运动情况下继续渗水积水现象的发生。使用机械式开关代替电控式，这可以降低扫地机器人的成本，使得装配更方便并且可以提高消费者的产品体验。