一种桁架机器人的伺服驱动弹性夹爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种桁架机器人的伺服驱动弹性夹爪，包括：支架板、伺服电机和中空轴减速机，伺服电机驱动中空轴减速机；左旋滚珠丝杆和右旋滚珠丝杆分别与中空轴减速机的中空轴连接；左旋丝杆螺母与左旋滚珠丝杆匹配，右旋丝杆螺母与右旋滚珠丝杆匹配；左旋丝杆螺母与左侧夹爪安装板相连接，右旋丝杆螺母右侧夹爪安装板相连接；支架板的下表面设有导向滑轨；左侧夹爪安装板和右侧夹爪安装板设有导向滑块；左侧夹爪安装板和右侧夹爪安装板的下表面分别设有夹爪。本实用新型能够实现左右夹爪动作的同步，同时具有较高的精度，且自带居中导向功能，能够有效克服夹持重负载工件与导向滑轨间的旋转力矩。
基本信息
专利标题 ：
一种桁架机器人的伺服驱动弹性夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921084323.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-11
授权号 ：
CN210551300U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
金容范苏坤杨俊
申请人 ：
上海通彩机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区都会路855号1幢6层
代理机构 ：
上海申新律师事务所
代理人 ：
沈栋栋
优先权 ：
CN201921084323.8
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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