本实用新型公开了一种基于仿生原理的残疾人机械臂用放置装置，包括安装框、电机和存放座，所述安装框底部的内侧固定有电机，且安装框的内部铺设有软垫，所述电机的输出端连接有导杆，且导杆上套设有导板，所述导板位于活动槽内，且活动槽开设于安装框的内壁上，所述存放座的外侧与导板之间固定连接，所述限位槽内安装有限位杆，且限位杆上固定有限位块，所述限位槽的内壁上开设有定位槽，所述定位杆的一端贯穿存放座通过转轴与夹杆的底部相连接，所述安装框的顶部边缘处预留有滑槽。该基于仿生原理的残疾人机械臂用放置装置，方便机械臂的自动收放和展开，同时可以对机械臂进行固定，方便使用者的佩戴。