眼球装置和机器人
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要

本实用新型实施例涉及机器人技术领域,公开了一种眼球装置及机器人,眼球装置包括:眼球壳体,所述眼球壳体由透明材质制成;投影灯,所述投影灯设置于所述眼球壳体的一侧,所述投影灯将与人眼睛中黑眼球对应的图案投影在所述眼球壳体上;驱动组件,所述驱动组件与所述投影灯连接,所述驱动组件驱动所述投影灯在空间上运动,以使所述投影灯所投影的图案在所述眼球壳体上移动。通过上述方式,本实用新型实施例实现了眼球装置具有与人类眼球相似的运动,提高其逼真度。

基本信息
专利标题 :
眼球装置和机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921061672.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-05
授权号 :
CN210500289U
授权日 :
2020-05-12
发明人 :
凡磊
申请人 :
深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
代理机构 :
深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
何婷
优先权 :
CN201921061672.8
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J19/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-06 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 11/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 达闼机器人有限公司
变更后 : 达闼机器人股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 200000 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层
变更后 : 201111 上海市闵行区中青路207号8幢
2021-02-12 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 11/00
登记生效日 : 20210202
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
变更后权利人 : 达闼机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
变更后权利人 : 200000 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层
2020-05-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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