本实用新型提供了一种无人驾驶工程检测车，包括桥梁滑车和设置在桥梁滑车一侧的检测架，检测架由调节螺纹杆、水平架体和竖直架体组成，水平架体的一侧端部与竖直架体的底部垂直焊接成L型结构架体，水平架体的另一侧端部垂直焊接有防撞板，竖直架体的顶部焊接在调节螺纹杆的底部中间位置，调节螺纹杆的顶部设置有限位板，且在限位板的板面上焊接有杆把，调节螺纹杆的螺纹结构旋入在螺纹套筒内，螺纹套筒的外侧筒面连接有滑杆，滑杆的杆面穿过桥梁滑车中，且在滑杆的端部套入有把套。本实用新型适用于不同尺寸的桥梁的耳墙检测，在检测时能够全方位的对桥梁耳墙进行检测，避免出现检测疏漏，增加了检测精度。