本实用新型涉及一种人工智能机械。目的是提供一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，该机应能对茶叶进行自动取样以用于检测分析，以消除人为因素影响、提高检测率和检测工作效率的特点。技术方案是：一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，包括安装在茶叶传动带旁的机架；其特征在于：所述机架上安装有用于在茶叶传送带上提取茶叶样品的接物勺于检测接物勺上所采集茶叶的图像的视觉图像采集机构、驱使接物勺轮番进行横向伸出及回缩以配合茶叶图像采集的横向间歇伸缩机构、驱使接物勺旋转以将采集图像后的茶叶倒回传送带的纵向间歇旋转机构以及为横向间歇伸缩机构和纵向间歇旋转机构提供动力的传动机构。