自动导引运输车、机器人及其夹持装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种自动导引运输车、机器人及其夹持装置。夹持装置包括基座、设于基座上的滑动部、驱动部、第一夹持臂和第二夹持臂。基座能够与机器人的机械手传动连接。两个滑动部分别可滑动地设于基座上的两侧。两驱动部的驱动端分别与两滑动部对应连接。两个第一夹持臂分别与滑动部连接，两第一夹持部对称设置用于分别夹紧晶圆盒两侧，提高了夹持晶圆盒的稳定性。两个第二夹持臂分别与滑动部连接，两第二夹持部对称设置用于分别夹紧晶圆架两侧，提高了夹持晶圆盒的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
自动导引运输车、机器人及其夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921031289.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-02
授权号 ：
CN210339565U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
翟耀平许智斌徐景红顾思骅郑西点
申请人 ：
库卡机器人制造(上海)有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区小昆山镇昆港公路889号
代理机构 ：
深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人 ：
阙龙燕
优先权 ：
CN201921031289.8
主分类号 ：
B65G49/07
IPC分类号 ：
B65G49/07
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G49/00
其他类目不包含的以其要求特定目的为特点的输送系统
B65G49/05
用于易碎或易损的物料或物件
B65G49/07
用于半导体晶片的
法律状态
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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