本实用新型公开了一种圆锥轴承装配机，包括圆锥滚子上料机构、震荡机构、无痕迹理向机构、组装机构和铆压机构，所述圆锥滚子上料机构将待组装的滚子一层一层带上去，到了顶端滚子自动滑落出去，所述震荡机构用于接收圆锥滚子上料机构传输上来的滚子，整装成型并且输送到无痕迹理向机构，所述无痕迹理向机构接收震荡机构整装成型的滚子，导向处理，并且处理之后将滚子传递给下方的组装机构，组装机构配合铆压机构实现内组件的冲压工作。本实用新型通过设置圆锥滚子上料机构、震荡机构、无痕迹理向机构、组装机构以及铆压机构，解决了设备加工速度慢，工艺水平低以及其浪费人力的问题。