本实用新型涉及自动小车技术领域，尤其为一种搭载独立泊车系统的AGV自动小车，包括车底盘，所述车底盘的基面连接在液压柱的一端，所述液压柱的另一端连接有车顶托盘，所述液压柱的另一端连接在车顶托盘底部，所述车底盘基面的中心处安装有电池组，所述电池组贯穿车底盘并且延伸至车底盘的底部，所述车底盘的侧壁中心处安装有感应器，所述车底盘的前后侧壁均开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部安装有车轮，所述车底盘底部的中心处开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部的拐角处安装有电动机，所述第二凹槽内部的电池组的左侧安装有集成电路板，本实用新型通过设计能够降低停车时间，保障汽车停放时的安全性，经济性、实用性较高。