一种机器人及其自弹式抽屉
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人及其自弹式抽屉，该自弹式抽屉包括本体(1)和滑轨(2)，还包括触发器(3)、锁止块(4)、弹性储能件(5)和电控元件。弹性储能件(5)位于本体(1)的外背面一侧，锁止块(4)固定安装在本体(1)的外侧面和/或外底面上，锁止块(4)的朝向弹性储能件(5)的一侧为斜坡面，另一侧为卡接面。触发器(3)包括与机器人固定连接的基座和与基座可滑动连接的锁销，锁销在弹性件的弹力作用下与本体(1)的外表面抵接；电控元件用于驱动锁销向远离本体(1)的方向移动。本实用新型提供的自弹式抽屉打开时顺畅、流利、干脆，关闭后即便机器人剧烈晃动或运动也不易自动打开，具有较高的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人及其自弹式抽屉
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920978167.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-26
授权号 ：
CN210061201U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
杨铁锋江泽良王运志
申请人 ：
北京小狗智能机器人技术有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区东三环中路63号710室
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘伟
优先权 ：
CN201920978167.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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