本实用新型提供了一种自返式海底观测机器人，包括运动机构、底座和浮力机构，所述的运动机构上设置底座，底座上设置浮力机构；浮力机构下设有声学释放器，底座或浮力机构上设有样品采集机构；浮力机构上设有水流发电机构。本实用新型机器人能够在海底利用万向水流发电机构利用不同方向的海底水流进行发电，为机器人内部的锂电池储能箱蓄能，以满足机器人长时间的工作需要，使得机器人活动范围扩大，观测时间延长，样品采集和运动行走都能获得足够的能量供应；既能实现单独回收也能实现整体回收，尽可能的降低了观测费用，也保证一旦底座因海底异物卡住，能够获得宝贵的观测数据，在海底探测领域具有广泛的适用性。