本实用新型提供一种具有总线兼容性的工业机器人控制器硬件平台，包括：作为硬件平台基础底板并用于扩展连接功能硬件板的扩展插槽板；和功能模块扩展板；功能模块扩展板根据硬件功能类别特点划分为电源板、主控板、总线板、数字板和模拟板；扩展插槽板的板载物理硬件接口资源包括：电源板插槽、主控板插槽、总线板插槽、数字板插槽和模拟板插槽；电源板、主控板、总线板、数字板和模拟板分别通过电源板插槽、主控板插槽、总线板插槽、数字板插槽和模拟板插槽与扩展插槽板连接。本实用新型将硬件功能需求按照模块化划分和设计，具有硬件设计与定制灵活性和扩展性的特点，不仅降低硬件重构成本和维护成本，而且具有较强实用性和较高的应用价值。