本实用新型公开了一种新型停车AGV小车，其特征在于包括车架总成（3），车架总成（3）上安装行走部分、夹持部分，其中夹持部分包括前后对称安装在车架总成上的夹持组件（1）和前后对称安装在车架总成上的夹持调整机构（2），夹持调整机构（2）包括调整电机（25）、丝杠副（26）、导轨（32）和能在导轨（32）内滑动的滑块（33），其中导轨（32）安装在与车架总成（3）上，丝杠副（26）包括丝杠和螺母，该螺母安装在同侧的夹持组件（1）上，该夹持组件（1）还安装在滑块（33）上，调整电机（25）固定于车架总成（3）上，其输出轴和丝杠连接。与现有技术相比，本实用新型具有动力可靠、转向灵活、运输过程稳定和适用性强的优点。