一种7自由度高压带电作业机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种7自由度高压带电作业机械臂，包括7个电机、大臂部件、小臂部件和抓拿部件，大臂部件与小臂部件通过N个电机进行连接；小臂部件与抓拿部件通过M个电机进行连接；任意两个相邻的电机的转动的轴线相互垂直；N和M均是不小于2的正整数，且N+M＝7；7个电机实现了机械臂的7自由度功能。本实用新型的有益效果：1、自由度高，通过模拟人体手臂的运动设计活动关节,能够复现手臂的运动，克服现有的带电机械臂自由度低的问题，实现任意位置和姿态的操作；2、由于绝缘小臂部件内部中空设置且各部件的外侧均覆盖有绝缘遮蔽罩，绝缘性能强；3、可扩展性好，抓拿部件包括可快速安装夹具，能根据需求安装各种仪器进行特定作业。
基本信息
专利标题 ：
一种7自由度高压带电作业机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920950199.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-21
授权号 ：
CN210307826U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
詹日福
申请人 ：
广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司湛江供电局
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区东风东路757号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
林丽明
优先权 ：
CN201920950199.2
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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