本实用新型公开了一种橡胶垫圈冲压成型设备，包括固定箱、驱动液压缸、上模固定座、上模组件、下模固定座和下模组件，所述驱动液压缸两侧位置设置有调节杆，所述调节杆正面一侧带有刻度，所述调节杆之间且位于驱动液压缸下方位置设置有升降板，所述升降板左右两端通过滑套与调节杆之间滑动连接，所述滑套远离升降板一侧通过旋钮与调节杆固定连接，本实用新型涉及垫圈冲压设备技术领域，具体为一种橡胶垫圈冲压成型设备，达到了解决传统的橡胶垫圈冲压设备调整上下模组之间距离相对较为麻烦，同时缺少一定的参照，导致调节过程费时费力，同时传统设备在进行冲压过程产生大量噪音问题的目的。