本申请涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于激光雷达的车辆治超系统，本申请包括设置在车道上方的激光雷达模块，包括多个激光雷达，用于获取实时测量距离，多个激光雷达分为两排排列，且两排激光雷达交错设置，激光雷达出射光与地面垂直，所述的激光雷达为单点激光雷达；处理模块，所述的处理模块与激光雷达模块电路连接或信息连通，用于接收激光雷达模块获取的实时测量距离，并进行数据处理，得出车辆参数。本申请通过多个单点激光雷达主动探测车辆，得到车辆参数，根据车辆参数判断是否超限，受环境的干扰较弱，尤其是光线变化对车辆探测的准确率几乎没有影响，测量较为准确。且单点激光雷达价格便宜，车辆治超检测系统成本较低。