本实用新型公开了一种新型旋转式桁架机器人，涉及桁架机器人技术领域，包括立柱、桁架横梁、机械臂、旋转平台，所述旋转平台套接于竖直放置的所述立柱的顶端，所述桁架横梁的一端顶部设有平衡块，所述旋转平台的顶端与靠近所述桁架横梁设有所述平衡块一端的底部固定连接，且所述桁架横梁通过所述旋转平台围绕所述立柱水平圆周旋转，所述桁架横梁设有沿其长度方向往复运动的横向滑动板，所述横向滑动板上设有竖直方向往复运动的机械臂，本实用新型即可以在桁架横梁覆盖的三维空间内，通过在机械臂上安装适宜的机械手进行抓取、搬运等工作，同时又可节省占用空间，节约制造成本。